הערימה משמשת בעיקר לערימה או הערימה של פריטים או סחורות לפי כללים או הוראות מסוימים. על ידי אימוץ טכנולוגיית בקרה אלקטרונית מתקדמת וטכנולוגיית בקרת זרוע רובוטית, הוא יכול להשלים במדויק וביעילות את משימת הערימה, ובכך לאפשר אוטומציה של קווי ייצור ושיפור יעילות העבודה תוך הפחתת עלויות העבודה. במהלך השימוש היומיומי, סוגים שונים של תקלות קלות וגדולות הן בלתי נמנעות. היום, נסכם כמה תקלות נפוצות של מערמים ושיטות הטיפול שלהם.
תקלות נפוצות:
1. תקלות מכניות, כגון נזק או תקלה ברכיבים מכניים, כמו מנועים, חגורות וכו'.
2. תקלות חשמליות, כגון קצרים במעגלים או נזק לרכיבים.
3. תקלות בחיישנים, כגון תקלה בחיישנים פוטו-אלקטריים או מתגי גבול.
4. תקלות בתוכנית, כגון שגיאות תוכנית או הגדרות פרמטרים שגויות.
שיטות פתרון:
1. תקלה מכנית: בדוק אם רכיבים מכניים פגומים או פגומים, כגון מנועים ורצועות. במידת הצורך, החליפו אותם.
2. תקלה אלקטרונית: בדוק אם המעגל והרכיבים פגומים. במידת הצורך, החליפו אותם.
3. כשל בחיישן: בדוק אם החיישנים הפוטואלקטריים או מתגי הגבול אינם תקינים. במידת הצורך, החליפו אותם.
4. כשל בתוכנית: בדוק אם התוכנית תקינה. אם לא, -כתוב מחדש את התוכנית או אפס את הפרמטרים. 5. תקלות אחרות: אם הקיבולת אינה מספקת, יידרשו מעגלי בקרה נוספים או שדרוג של מערכת הבקרה.
