בעת שימוש במכונת הפלט, עלינו לשקול נושא חשוב, כלומר כיצד הרובוט תופס מוצר. תפס הוואקום הוא כלי הקצה הנפוץ ביותר של הזרוע הרובוטית (EOAT). באופן יחסי, הם זולים, קלים לתפעול ויכולים להעמיס ביעילות את רוב העומסים. עם זאת, בחלק מהיישומים הספציפיים, תפסי ואקום עשויים להיתקל גם בבעיות, כגון מצעים עם משטחים נקבוביים, אריזות רכות עם תוכן נוזלי, או אריזות עם משטחים לא אחידים וכו'.
תוכנה מדויקת יכולה גם לענות על הביקוש למשטחים הניתנים למדף מיידיים. באופן כללי, משמעות הדבר היא שאחרי שהמוצרים מוערמים, חלק מהתוויות או כולן על מיכלי האריזה צריכות לפנות כלפי חוץ. ציוד למשטחים רובוטים הוא אפשרות נוספת ליישומים תובעניים: משטחים במחסן קירור. בתחום אריזות מוצרי הצריכה, טיפול בארגזים במחסן קירור הוא אחת המשימות הקשות ביותר. עובדים נאלצים להחליף משמרות לעתים קרובות כדי להתחמם, מה שמפחית בעקיפין את היעילות ומגדיל את עלויות העבודה.
בסביבה קפואה, מערימות גישה אקראית-אוטומטיות אינן הבחירה הנכונה מכיוון שרוב מערמי הגישה האקראיים-האוטומטיים משתמשים בצינורות אוויר דחוס שהיו קופאים במתקני אחסון קר. בהשוואה למערמים אוטומטיים, רובוטי מערמים הם קומפקטיים יותר בגודלם. מכיוון שהשטח במתקני אחסון קר הוא יקר ביותר, היבט זה הופך חשוב במיוחד. עם זאת, יש עדיין כמה בעיות עם היישום של רובוטים במתקני אחסון קר. כעת, חלק מהספקים מתחילים לתכנן רובוטי מערם מיוחדים עבור מתקני אחסון קר.
