אי אפשר לומר שטכנולוגיית מכונות המשטחים של היום הגיעה לשיאה, אבל היא כבר די בוגרת ומיושמת בתעשיות שונות. ישנם סוגים רבים של מכונות משטחים, ומכונת הפלטה-בזוית ישרה היא אחת מהן. האם זה שייך למכונות פלטיזציה מסורתיות? היום, בואו נסתכל ביחד על סוגי המכונות המסורתיות למשטחים. חברים סקרנים, בואו להסתכל!
1. מכונת פלטיזציה מלבנית בקואורדינטות
מערם קואורדינטות זווית- ישרה ידוע גם בתור מערם מסבך או מערם גב. הוא מבוסס על מערכת הקואורדינטות הימנית של -XYZ כמודל המתמטי הבסיסי שלה, ומשתמש במנועי סרוו ובמנועי צעד ככוח המניע לזרוע רובוטית- יחידה כיחידת העבודה הבסיסית שלה. הוא יכול להגיע לכל נקודה במערכת הקואורדינטות התלת- XYZ ולעקוב אחר מסלול תנועה שניתן לשליטה.
2. מכונת פלטיזציה של מבנה- מלא
למשטח מלא-המבנה המפרק יש ארבע דרגות חופש, כלומר ארבעה מפרקים מסתובבים. יש לו ישימות חזקה והוא נמצא בשימוש נרחב עבור פלטיזציה של מוצרים כגון קרטונים, קופסאות פלסטיק, בקבוקים, שקיות, חביות, אריזות סרטים ומוצרים בבקבוקים. תכנון המבנה פשוט, הפעולה יציבה ואמינה, ותהליך הפלטיזציה אוטומטי לחלוטין. במהלך פעולה רגילה, אין צורך בהתערבות ידנית.
3. מכונת פלטיזציה של מבנה מרובע צדדי מקביל
מכונת המשטחים בצורת -מקבילית מוגדלת באמצעות שני צירים ליניאריים באמצעות מבנה ציר מורכב. יש לו מספר רב של חלקים והוא מורכב להתקנה. מכיוון שלא נדרשת תמיכה באלגוריתמים, רוב מכונות הפלטיזציה הנמוכות- מבוססות על ארכיטקטורה זו כאב-טיפוס שלהן.
4. מכונת פלטיזציה ליניארית אופקית מרובה-
לעגורן הערם האופקי הרב-ליניארי יש את אותה יציבות ויעילות גבוהה כמו לרובוט המפרק המלא, את אותה מערכת קואורדינטות גלילית כמו לעגורן הערם המבנה המקביל בארבעה-צדדים, ואת אותה עלות נמוכה כמו מבנה העגורן בעל הזווית -ימינה.
רובוטים מסורתיים למשטחים תופסים כמות גדולה של מקום, יש להם טווח תנועה מוגבל וחוט בודד, שיכול לעמוד רק בזיהוי של מוצר אחד או בערימה של סוג אחד. מנקודת המבט של קו ייצור בודד, הם בחירה טובה. עם זאת, כאשר מיזם גדל להיקף מסוים, הוא לא יסתפק בייצור של מוצר אחד בלבד. לכן, כתגובה לצרכי הפיתוח, נכנסות לשימוש מכונות פלטיזציה עם 占地面积 קטנים יותר, סוגי זיהוי מרובים, סוגי ערימה הניתנים להתאמה אישית ומראה אלגנטי ומפואר.
